面向有 C 语言和嵌入式基础（STM32 / FreeRTOS）的工程师，通过 QEMU + 真机（i.MX6ULL / 全志 H618）实践，掌握 Linux 内核驱动开发、内核移植定制和性能调优。
git clone --recursive https://github.com/your-username/PenguinLab.git
cd PenguinLab
# 如果已克隆但未初始化子模块
git submodule update --init third_party/linux third_party/busybox# ARM32
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
# ARM64（可选）
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
# QEMU
sudo apt install qemu-system-arm
# CMake（用于用户态示例）
sudo apt install cmake# 构建 ARM64 内核
./scripts/linux-action-scripts.sh config_and_build \
ARCH=arm64 LINUX_DEFCONFIG=defconfig
# 构建最小 rootfs
./scripts/rootfs-minimal-maker.sh --static all./scripts/qemu-run.sh run内核启动后在 QEMU shell 里操作。退出 QEMU：Ctrl+A X。
PenguinLab/
├── tutorial/ # Week 1 教程（环境搭建、Kconfig、数据结构、QEMU）
├── todo/ # Week 2–4 学习计划（内核模块、驱动、DTS、BSP）
├── example/ # 可构建的示例代码
│ ├── kernel_base_ds/ # 侵入式链表实现 + 12 个测试用例
│ ├── kernel_module/ # 最小内核模块、符号导出
│ └── chardev/ # 字符设备驱动 + 用户态测试
├── scripts/ # 自动化脚本
│ ├── linux-action-scripts.sh # 内核配置与交叉编译
│ ├── qemu-run.sh # QEMU ARM 仿真
│ ├── rootfs-minimal-maker.sh # BusyBox 最小根文件系统
│ └── linux-submodule.sh # 子模块管理
├── document/ # 参考文档
│ ├── booklist.md # 13 本书推荐（含章节定位和阅读时机）
│ └── qemu-reference.md # QEMU 速查手册
├── third_party/ # 第三方子模块
│ ├── linux/ # Linux 内核 6.19.y
│ └── busybox/ # BusyBox
├── .clang-format # 代码格式化配置
└── .clangd # clangd LSP 配置（内核源码导航）
| 周次 | 主题 | 里程碑 |
|---|---|---|
| Week 1 | 内核解剖 & 构建体系 | QEMU 跑起来交叉编译的 ARM 内核 |
| Week 2 | 内核模块 & 字符驱动 | 完整字符设备驱动 + 用户态测试程序 |
| Week 3 | DTS 深度 & 中断子系统 | 驱动在 imx6ull 真机上跑通 |
| Week 4 | BSP 实战 & 性能调优 | H618 内核定制 + I²C 综合驱动 |
- 每天先读对应教程的「要了解什么」部分（10–15 分钟），再动手
- 命令块中的内容可以直接复制到终端执行
- 每个文件末尾有延伸阅读，标注了书名 + 具体章节
- 打 ✅ 标记完成的练习项，方便复盘进度
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